ISO 15765-2-2024 PDF

Полное наименование и описание

ISO 15765-2:2024 — Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2: Transport protocol and network layer services. Стандарт задаёт протокол транспортного и сетевого уровней, предназначенный для обмена диагностическими и прикладными сообщениями в CAN‑системах автомобилей (включая поддержку UDS и других диагностических приложений).

Аннотация

Документ определяет механизмы сегментации и сборки сообщений, управление потоком и тайминги для передачи сообщений, длина которых превышает полезную нагрузку одного CAN‑кадра. Он предназначен для поддержки диагностических приложений (включая расширенную диагностику, OBD, WWH‑OBD и прочие), и описывает «несверочное» (unconfirmed) транспортное взаимодействие поверх CAN.

Общая информация

• Статус: Published (Международный стандарт).
• Дата публикации: 5 апреля 2024 г. (издание 4, публикация этапа 60.60 — International Standard published).
• Организация-издатель: International Organization for Standardization (ISO), разработка — ISO/TC 22/SC 31.
• ICS / категории: 43.180; 43.040.15.
• Редакция / версия: Издание 4 (2024).
• Количество страниц: 47.

Область применения

Стандарт применяется для описания транспортного/сетевого уровня диагностической связи в автомобильных CAN‑сетях (DoCAN). Он обеспечивает интерфейс для сервисов UDS (ISO 14229‑2) и поддерживает сценарии, связанные с эмиссионной диагностикой (ISO 15031 / SAE J1979), WWH‑OBD (ISO 27145), а также специфические применения, такие как управление активацией пироприборов в конце срока службы (ISO 26021). Документ не навязывает однозначно выбор между Classical CAN и CAN FD — решение остаётся за подключающимися стандартами/приложениями.

Ключевые темы и требования

• Механизмы сегментации сообщений: Single Frame, First Frame, Consecutive Frame и Flow Control (PCI — Protocol Control Information), позволяющие передавать сообщения длиннее полезной нагрузки одного CAN‑кадра.
• Управление потоком: блоковый размер (Block Size), минимальный интервал между кадрами (STmin) и флаги статуса потока; тайминги P1/P2 и другие параметры для предотвращения переполнения приёмных буферов.
• Адресация: поддержка различных режимов адресации (normal/extended addressing и т.д.), влияние на доступный размер полезной нагрузки в кадре.
• Ограничения по длине: традиционный формат First Frame использует 12‑битный показатель длины (дающий теоретический предел 4095 байт для сегментированных сообщений); в практических реализациях и с учётом расширений и использования CAN FD возможны иные практические/теоретические пределы (в литературе упоминаются разные значения, включая большие теоретические пределы в более поздних описаниях).
• Совместимость с различными физическими реализациями CAN (Classical CAN / CAN FD) и взаимодействие с другими стандартами транспортного уровня; требования к API для реализации транспортного слоя.

Применение и пользователи

Основные пользователи — разработчики и поставщики электронных блоков управления (ECU), производители автокомпонентов, разработчики диагностического ПО и инструментов (сканеров, flash‑программаторов), инженеры интеграции и тестирования автомобильной электроники. Стандарт используется при реализации UDS/OBD‑инструментов, при проектировании архитектуры бортовых сетей и при обеспечении совместимости диагностических сервисов между различными поставщиками.

Связанные стандарты

ISO 15765‑2 является частью серии ISO 15765 (DoCAN). Взаимосвязанные документы и смежные стандарты включают ISO 15765‑1 (общая информация и случаи применения), ISO 15765‑3/4 (исторически — реализация UDS на CAN / требования для эмиссионных систем), ISO 14229 (UDS), ISO 11898‑1 (спецификации CAN), ISO 15031, ISO 27145, ISO 26021 и соответствующие SAE стандарты (например, J1979) — все они применяются совместно в диагностических решениях.

Ключевые слова

ISO‑TP, DoCAN, ISO 15765, транспортный протокол, сетевой уровень, CAN, CAN FD, UDS, OBD, сегментация сообщений, Flow Control, P1/P2 тайминги.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт, задающий транспортный и сетевой уровни для диагностической связи в CAN‑сети автомобиля (часть серии ISO 15765).

В: Что он регулирует?

О: Описывает формат и поведение многокадровой (multi‑frame) передачи по CAN: типы кадров, заголовки (PCI), правила сегментации/сборки, управление потоком и ключевые тайминги, необходимые для надёжной передачи диагностических и прикладных сообщений.

В: Кто обычно использует?

О: Инженеры по разработке ECU и автомобильных сетей, производители диагностического оборудования, разработчики программного обеспечения для диагностики и обновления прошивок, лаборатории тестирования и интеграторы.

В: Он актуален или заменён?

О: Актуален — издание 4 было опубликовано в апреле 2024 и заменило предыдущее издание 2016 года. Стандарт находится в стадии опубликованного международного стандарта.

В: Это часть серии?

О: Да — ISO 15765 состоит из нескольких частей; часть 2 (данный документ) ориентирована на транспортный/сетевой уровень и тесно связана с другими частями серии и смежными стандартами (UDS — ISO 14229, CAN — ISO 11898 и др.).

В: Какие ключевые слова?

О: ISO‑TP, транспортный протокол, CAN, CAN FD, DoCAN, UDS, OBD, сегментация, Flow Control, P1/P2.