ISO 23191-2020 PDF

Полное наименование и описание

ISO 23191:2020 — Международный стандарт, посвящённый требованиям и рекомендациям по безопасности и эксплуатации мобильных сервисных роботов (MSR) в непроизводственной среде. Стандарт описывает термины, принципы оценивания рисков, функциональные требования к аппаратному и программному обеспечению, а также методы валидации и тестирования при внедрении мобильных роботов в коммерческих, бытовых и общественных пространствах.

Аннотация

Документ устанавливает базовые требования безопасности и эксплуатационные руководства для мобильных сервисных роботов, взаимодействующих с людьми и окружающей средой вне фабричных условий. В стандарте рассматриваются аспекты обнаружения препятствий, предотвращения столкновений, обеспечении устойчивого поведения в изменяющейся среде, а также требования к документации, маркировке и обучению пользователей. Цель — снизить риск вреда людям и имуществу при применении таких роботов.

Общая информация

• Статус: Международный стандарт (действующий)
• Дата публикации: 2020
• Организация-издатель: ISO (International Organization for Standardization)
• ICS / категории: 35.020 (Роботы и робототехника), смежные разделы — 03.100 (Безопасность), 01.040 (Управление качеством)
• Редакция / версия: Первая редакция, 2020 г.
• Количество страниц: ~20–40 (ориентировочно, зависит от печатного издания)

Область применения

Стандарт применим к мобильным сервисным роботам, предназначенным для функционирования в общественных, коммерческих и бытовых средах, включая доставки, навигацию в помещениях, помощь в уходе и сервисные операции. Не охватывает промышленные манипуляторы и робототехнические системы, специально предназначенные для применения в производственных цехах (для них применимы другие ISO-стандарты по промышленной безопасности).

Ключевые темы и требования

• Терминология и классификация мобильных сервисных роботов.
• Анализ и оценка рисков, связанные с эксплуатацией в присутствии людей.
• Требования к системам обнаружения и избегания препятствий (сенсоры, алгоритмы обработки).
• Поведение при отказе: безопасные состояния и процедуры экстренного остановa.
• Требования к интерфейсам человек–машина, маркировке и информации для пользователей.
• Тестирование и валидация функциональной безопасности и надёжности при типичных сценариях эксплуатации.
• Документация: эксплуатационные инструкции, предупреждения, указания по обслуживанию и обновлению ПО.

Применение и пользователи

Стандарт предназначен для производителей мобильных сервисных роботов, разработчиков аппаратного и программного обеспечения, интеграторов систем, лабораторий по тестированию, органов сертификации и конечных пользователей — организаций и частных лиц, внедряющих роботов в коммерческие и бытовые процессы. Также полезен для специалистов по оценке рисков и обеспечения соответствия требованиям безопасности.

Связанные стандарты

Рекомендуется рассматривать в связке с общими стандартами по безопасности машин и робототехнике: ISO 12100 (общие принципы проектирования и оценка рисков), ISO 10218 (промышленные роботы), ISO 13482 (личные уходовые роботы), ISO/TS 15066 (сотрудничество человек–робот). Также может потребоваться соответствие национальным нормам по электробезопасности и защите данных.

Ключевые слова

мобильные сервисные роботы; безопасность роботов; оценка рисков; обнаружение препятствий; человеко-машинный интерфейс; валидация; эксплуатационные инструкции

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт, устанавливающий требования и рекомендации по безопасности и эксплуатации мобильных сервисных роботов, предназначенных для работы в непроизводственной среде.

В: Что он регулирует?

О: Регулирует классификацию, оценку рисков, требования к сенсорам и поведению робота, процедуры безопасного перехода в состояние при отказе, требования к документации и тестированию.

В: Кто обычно использует?

О: Производители роботов, системные интеграторы, лаборатории испытаний, органы по сертификации, а также организации и частные пользователи, внедряющие мобильных роботов.

В: Он актуален или заменён?

О: По состоянию на публикацию 2020 года — действующий международный стандарт. Для проверки актуальности и возможных поправок рекомендуется сверяться с официальными выпусками ISO и национальными органами по стандартизации.

В: Это часть серии?

О: Стандарт логически связан с рядом других ISO и технических спецификаций по робототехнике и безопасности машин (см. раздел «Связанные стандарты»). Нумерация не означает формальное членство в жестко определённой серии, но тематически он дополняет ISO 10218, ISO 13482 и др.

В: Какие ключевые слова?

О: мобильные роботы, сервисные роботы, безопасность, оценка рисков, валидация, HMI, обнаружение препятствий.