ISO 23150-2023 PDF

Полное наименование и описание

Стандарт ISO 23150:2023 — "Road vehicles — Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Logical interface". Документ определяет логический (семантический) интерфейс между бортовыми датчиками восприятия окружающей среды (например, радар, лидар, камера, ультразвук) и модулем слияния данных (fusion unit), формирующим модель окружения и интерпретирующим сцену вокруг транспортного средства на основе данных датчиков. Стандарт описывает представление на уровне объектов, а также дополнительную информацию на уровне признаков и детекций; электрические, механические и интерфейсы "сырых" данных не охватываются.

Аннотация

ISO 23150:2023 применим к дорожным транспортным средствам с функциями автоматизированного вождения и направлен на обеспечение совместимости передачи обработанной и полуобработанной информации от сенсоров к блоку слияния данных. Стандарт задаёт модульную и семантически описанную структуру сообщений (например, объекты, классификация, трекинг, параметры надёжности и временные метки), обеспечивающую интероперабельность компонентов разных поставщиков при построении систем помощи водителю и автономного вождения.

Общая информация

• Статус: Опубликован (международный стандарт, подлежит пересмотру).
• Дата публикации: май 2023 г.
• Организация-издатель: Международная организация по стандартизации (ISO), технический комитет ISO/TC 22/SC 31.
• ICS / категории: 43.040.15 (дорожные транспортные средства — системы автоматизированного вождения).
• Редакция / версия: Издание 2 (ISO 23150:2023) — пересматривает и заменяет редакцию 2021 г.
• Количество страниц: около 344 страниц (издание 2023 г.).

Источник сведений по оформлению и характеристикам стандарта: официальные материалы ISO и поставщики публикации стандарта.

Область применения

Нормативный документ применяется для проектирования и интеграции логического интерфейса между датчиками восприятия и модулем слияния данных в автомобилях с функциями автоматизированного вождения. Стандарт ориентирован на обмен информацией на уровне объектов и признаков (object-level, feature/detection level), а не на передачу "сырых" сенсорных потоков, электрические и механические аспекты интерфейса не рассматриваются. Он служит для повышения совместимости компонентов, упрощения интеграции мультисенсорных систем и снижения рисков неверной интерпретации данных при совместной работе сенсоров разных производителей.

Ключевые темы и требования

• Определение семантической модели обмена (object model) — представление транспортных средств, пешеходов, препятствий, дорожных объектов и т. п.; включение идентификаторов объектов, классификации и связанных атрибутов.
• Разграничение уровней представления: уровень объектов, уровень признаков и уровень детекций; поддержка детально специфичных данных сенсора при сохранении общего семантического слоя.
• Согласованные временные метки и синхронизация данных (timestamps, time reference) для корректного слияния многосенсорных входов.
• Координатные системы и преобразования — требования к позициям, ориентации и привязке к единой системе координат.
• Поля качества, уверенности и метаданных (confidence, reliability, provenance) для оценки пригодности данных к использованию в алгоритмах слияния.
• Поддержка идентификаторов трекинга (track IDs) и истории объектов для задач ассоциации и предсказания траекторий.
• Модульность интерфейса для расширяемости и частичной совместимости с разными технологиями сенсоров.
• Исключение технических аспектов низкого уровня: стандарт не определяет электрические/механические интерфейсы и передачу необработанных сенсорных данных.

Применение и пользователи

Основные пользователи стандарта: разработчики и интеграторы систем ADAS/ADS, автопроизводители (OEM), производители сенсоров (радар, лидар, камеры, ультразвук), поставщики модулей слияния данных и Tier‑1 системы, лаборатории тестирования и валидации, исследователи и разработчики ПО для автономного вождения, а также регуляторы и органы по сертификации, которым нужна согласованная семантика обмена между компонентами. Применяется при проектировании архитектуры обмена данными в транспортном средстве, при тестировании совместимости и при подготовке спецификаций на интеграцию сенсорных подсистем.

Связанные стандарты

ISO 23150:2023 пересматривает ISO 23150:2021. В рамках развития темы ожидается работа над модульными частями/дочерними частями (серия / частичные FDIS/ISO‑части), направленными на детализацию отдельных аспектов интерфейса и дополняющие документ спецификациими на разные уровни данных и применения. Также стандарт логически связан с прочими международными и отраслевыми документами по интерфейсам сенсоров, обмену сообщений в автомобилях и системам представления пространственной информации.

Ключевые слова

автоматизированное вождение, сенсоры, слияние данных, fusion unit, логический интерфейс, объектная модель, лидар, радар, камера, временные метки, трекинг, интероперабельность.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт ISO 23150:2023 задаёт логический (семантический) интерфейс обмена данными между бортовыми сенсорами восприятия и модулем слияния данных в автомобилях с автоматизированными функциями вождения.

В: Что он регулирует?

О: Описывает структуру и требования к представлению информации на уровне объектов и признаков (object/feature/detection levels), форматам полей метаданных (включая временные метки, качества/уверенности, идентификаторы трекинга и т. п.), а также требования к модульности и расширяемости интерфейса. Не охватывает электрические, механические интерфейсы и передачу "сырых" сенсорных потоков.

В: Кто обычно использует?

О: Автопроизводители, поставщики сенсоров и систем слияния, интеграторы ADAS/ADS, тестовые и сертификационные организации, а также исследователи и разработчики ПО автономного вождения.

В: Он актуален или заменён?

О: На 2023 год опубликована версия ISO 23150:2023 (издание 2). Она заменяет ISO 23150:2021 (отозванную версию) и в дальнейшем может быть дополнена или детализирована серией дочерних частей (FDIS/частей) для отдельных аспектов интерфейса; документ подлежит регулярному пересмотру по правилам ISO.

В: Это часть серии?

О: Да — помимо основного документа ожидается разработка/публикация дополнительных частей и рабочих проектов (FDIS/части), которые детализируют отдельные области и расширяют функционал основной спецификации.

В: Какие ключевые слова?

О: автоматизированное вождение, логический интерфейс, сенсоры, fusion unit, объектная модель, лидар, радар, камера, временные метки, трекинг, интероперабельность.